智元启元大模型GO-1发布 中国AI+机器人赛道迎来里程碑式突破

发布者：套间    发布时间： 2025-04-28 15:35:56

  2025年3月10日，由华为前“天才少年”彭志辉（稚晖君）创立的智元机器人正式对外发布全球首个通用具身基座大模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，GO-1）。这一技术突破不仅标志着中国在具身智能领域的领头羊，更以ViLLA架构和混合专家系统（MoE）为核心，实现了机器人从单一任务执行向通用智能体的跨越，为制造业、服务业等场景的规模化落地铺平道路。

  Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构融合了多模态大模型（VLM）与混合专家系统（MoE），解决了传统机器人依赖预设程序、难以适应开放环境的痛点。

  • 多模态感知：VLM通过海量互联网图文数据赋予机器人通用场景理解能力，例如识别“挂衣服”任务中的衣架、衣柜等物体。

  • 隐式规划与执行分离：MoE中的Latent Planner将视觉输入转化为抽象动作逻辑（如“取衣架→展开衣服→挂入衣柜”），而Action Expert则基于百万真机数据生成精细动作序列，两者协同使任务成功率提升32%。

  • 小样本泛化：仅需少量数据即可适应新场景，例如学会“倒水”后，可快速迁移至“泡茶”“冲咖啡”等类似任务，后训练成本降低80%。

  1. 工业制造：在精密装配、焊接等任务中，效率较传统工业机器人提升400%，且可适应柔性生产线. 家庭服务：完成倒水、清理桌面、补充饮料等日常操作，实测任务成功率高达78%。

  3. 商业应用：在餐饮场景实现自动制作咖啡、分拣货物，医疗领域辅助陪护与康复训练。

  4. 高危作业：适配核电站维护、强辐射环境检验测试等特殊场景，减少人类风险暴露。

  与特斯拉人形机器人Optimus相比，GO-1在三大维度展现差异化竞争力：

  • 学习效率：Optimus依赖强化学习与仿真训练，单任务调试周期需数周；GO-1通过人类视频学习与小样本泛化，新任务适配时间缩短至48小时。

  • 成本控制：Optimus单台成本约10万美元，而GO-1依托国产供应链（如中大力德行减速器、奥比中光3D视觉）可将成本压缩至25万元人民币。

  • 生态开放性：Optimus系统封闭，GO-1支持“一脑多形”，可快速适配不同厂商的机器人硬件，推动行业协同创新。

  GO-1的量产加速（2025年目标4500台）带动上游核心部件厂商爆发：

  • 3D视觉：奥比中光传感器单机搭载6-8个摄像头，2025年出货量或达10万套。

  • 关节模组：蓝思科技独家承担灵犀X1机器人关节模组组装，单台价值量超5万元。

  • 控制器：天准科技“星智001”控制器支持大模型本地化运行，算力达275TOPS。

  随着2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”列入国家科技战略，智元GO-1的发布恰逢其时。其数据回流系统可实现“越用越聪明”，例如在真实的操作中自动优化倒水角度、力度等细节。业内预测，2025年中国具身智能市场规模将突破200亿元，而GO-1引领的“通用化+开放化”技术路径，或使中国在AI+机器人赛道实现对欧美企业的“换道超车”。

  从实验室走向千行百业，智元GO-1的诞生不仅是一次技术革新，更是中国智能制造业升级的缩影。当机器人能够像人类一样“看视频学技能”，这场生产力革命的下半场，注定由深度理解场景与需求的本土企业主导。

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